摘要
松延动力(Noetix Robotics)是一家专注于通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统研发的科技公司,成立于2023年9月,总部位于北京昌平未来科学城。作为清华系创业团队的代表企业,松延动力以“推动人形机器人商业化落地”为核心目标,已推出多款具有技术突破的产品,如N1、N2、Dora等。其技术覆盖多自由度硬件本体、深度强化学习算法及多模态交互大模型,在家庭陪伴、工业协作、教育科研等领域展现强大潜力。
松延动力官网入口:www.noetixrobotics.com
总部地址:北京市昌平区北七家镇未来科学城南区英才南一街3号院1号楼3层302
一、核心功能与产品矩阵
1. 产品线布局
松延动力的产品矩阵覆盖从科研到消费级的全场景需求,具体包括:
产品名称 | 类型 | 核心功能 | 应用场景 |
---|---|---|---|
N1 | 高性能人形机器人 | 多地形行走、双足稳定性测试 | 科研、教育 |
Dora | 通用型人形机器人 | 陪聊、看护、监测、自主抓取 | 家庭服务、养老陪伴 |
N2 | 全尺寸高性能人形机器人 | 连续空翻、21公里半程马拉松 | 工业协作、赛事展示 |
Hobbs | 仿生人脸设备 | 多自由度表情模拟、超低延时对话 | 文旅导览、情感交互 |
2. 技术原理与创新点
- 多自由度硬件本体:自研伺服电机与高精度关节模组,实现高力矩密度和动态响应。
- 深度强化学习算法:通过模仿学习和强化学习,使机器人完成复杂任务(如叠衣服、端杯子)。
- 多模态交互大模型:支持自然语言、表情同步及视觉识别,提升人机交互体验。

松延动力 人形机器人N2
二、使用方法与操作场景
松延动力的机器人支持多种交互方式,适配不同用户需求:
1. 遥控操作
- 专用遥控手柄:通过物理控制器远程操控机器人的运动与任务执行。
- 适用场景:工业环境中的高精度装配、紧急救援任务。
2. 自主导航
- 深度强化学习算法:机器人可在复杂地形(如斜坡、台阶)中自主避障并规划路径。
- 案例:N2在2025年北京亦庄半程马拉松中以21公里连续奔跑获得亚军。
3. 语音与视觉交互
- 多模态大模型:支持语音指令、面部识别及手势交互。
- 案例:Dora可通过语音指令完成家庭清洁、儿童看护等任务。
三、国内竞品对比与市场定位
松延动力在人形机器人领域与多家企业形成竞争,以下是关键对比分析:
维度 | 松延动力 | 优必选(UBTech) | 宇树科技(Unitree) | 傅利叶智能(Fourier Intelligence) |
---|---|---|---|---|
核心技术 | 多自由度本体+深度强化学习 | 深度学习+仿生步态算法 | 高速运动控制+低成本硬件 | 精密机械设计+医疗康复应用 |
产品定位 | 通用型(家庭/工业/科研) | 消费级(娱乐/教育) | 工业协作(搬运/分拣) | 医疗康复(精准辅助) |
商业化进展 | N2单月交付破百台(2025年8月) | Walker系列已量产 | G1机器人春晚亮相 | Reiji医疗机器人落地医院 |
融资情况 | A轮+A+轮累计过亿元 | 多轮融资超10亿美元 | 多轮融资超5亿美元 | 多轮融资超3亿美元 |
深度分析:
松延动力的优势在于“技术全面性”与“场景适应性”。相比优必选的消费级定位和宇树科技的工业聚焦,松延动力的产品线更注重通用性,例如Dora的家用场景与N2的工业性能兼具。此外,其仿生机器人Hobbs在表情交互上领先行业,填补了情感化交互的空白。

松延动力人形机器人N2参数
四、技术突破与行业意义
1. 里程碑事件
- 2023年10月:N1完成双足行走稳定性测试,验证基础运动能力。
- 2024年5月:Dora成为国内首款产品级通用型人形机器人。
- 2025年4月:N2在半程马拉松中夺冠,证明长续航与稳定性。
- 2025年5月:推出仿生机器人“小诺”,32个自由度表情接近真人。
2. 行业意义
松延动力的技术突破标志着人形机器人从“实验室原型”向“商业化产品”的跨越。其深度强化学习算法降低了训练成本,而模块化设计(如Hobbs的仿生头)为开发者提供了灵活的二次开发接口,加速了产业链的生态构建。
五、FAQ:常见问题解答
Q1: 松延动力的技术核心是什么?
A1: 松延动力的核心技术包括多自由度硬件本体、深度强化学习算法及多模态交互大模型。通过自研伺服电机和关节模组,实现高动态性能;通过算法优化,使机器人具备自主决策能力;通过大模型,提升人机交互的自然度。
Q2: 人形机器人主要应用于哪些场景?
A2:
- 家庭场景:Dora可用于老人看护、儿童陪伴及家务辅助。
- 工业场景:N2适用于3C电子装配、物流分拣等高精度任务。
- 科研教育:N1和Ning为高校提供实验平台,验证运动控制算法。
- 文旅场景:Hobbs的仿生表情可用于博物馆导览或商场互动服务。
Q3: 松延动力的价格区间如何?
A3:
- N2:起售价3.99万元,主打高性能与性价比。
- Dora:价格未公开,定位中高端家庭市场。
- Hobbs:价格未公开,针对企业级客户(如文旅机构)。
Q4: 松延动力的融资情况如何?
A4: 松延动力已完成A轮和A+轮累计过亿元融资,投资方包括北京未来科学城基金、彬复资本等。其快速融资能力反映了资本市场对其技术路线和商业化前景的认可。
六、独特见解与未来展望
1. 技术趋势预测
- 具身智能(Embodied AI):松延动力的多模态大模型是具身智能的典型应用,未来或将与更多垂直领域(如医疗、教育)深度融合。
- 低成本量产:N2的3.99万元定价表明,松延动力正尝试通过标准化模块降低硬件成本,推动人形机器人走向大众市场。
2. 潜在挑战
- 伦理与安全:仿生机器人(如Hobbs)的高拟真表情可能引发隐私或情感依赖问题。
- 场景落地:工业协作场景需解决复杂环境中的实时响应与故障率问题。
3. 投资者视角
松延动力的“技术+生态”模式值得关注。其与利亚德、首程控股等企业的合作,表明其已开始构建产业链联盟,未来可能通过开放平台吸引开发者,形成类似智能手机的生态系统。
结束语
松延动力凭借清华系团队的技术积累和快速商业化能力,正在成为人形机器人领域的标杆企业。从N1的早期探索到N2的半程马拉松夺冠,其技术迭代速度令人瞩目。对于消费者而言,松延动力的产品提供了从家庭陪伴到工业协作的多样化选择;对于行业而言,其多模态交互大模型和模块化设计为开发者提供了广阔的创新空间。
来源:
- 松延动力官网、百度百科、快懂百科、和讯网、网易订阅等公开资料综合整理。
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