北京人形机器人创新中心开源XR-1模型，构建全链条生态引领具身智能迈向“全自主”时代

摘要：北京人形机器人创新中心于2025年12月18日正式开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA（视觉-语言-动作）大模型XR-1，并同步推出其配套的数据集RoboMIND 2.0与高保真数字资产数据集ArtVIP。这一系列成果旨在破解机器人“视觉感知”与“动作执行”割裂的核心行业痛点，通过构建“模型-数据-工具”全链条开源生态，大幅降低技术门槛，加速人形机器人在工业、商用及家庭等场景的规模化落地应用，推动国内具身智能产业进入“全自主、更好用”的新发展阶段。

一、XR-1：赋予机器人“知行合一”的本能反应

当前，具身智能领域面临一个根本性挑战：尽管人工智能在文本、图像等虚拟世界表现出色，但机器人却难以在物理世界中完成“拿东西”、“递东西”等看似简单的任务。其根源在于“看到”与“做到”之间存在巨大鸿沟，机器人缺乏将视觉信息瞬间转化为精准动作的“本能”。

北京人形机器人创新中心开源的XR-1模型，正是为解决这一难题而生。作为面向“具身小脑”能力的核心模型，XR-1依托跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大技术支柱，实现了“知行合一”。其技术核心在于首创的UVMC（多模态视动统一表征）技术，该技术如同在视觉与动作之间搭建了一座直接桥梁，能让机器人像人类一样产生“条件反射”，将实时看到的画面瞬间转化为身体的本能反应。例如，在执行倒水任务时，若杯子被突然移开或杯口被遮挡，搭载XR-1的机器人能自主停止或调整动作，从容应对突发状况。

这种“本能”使得XR-1在实际任务中表现出强大的适应性和自主性。在业内首个连续开关穿行5扇门的复杂测试中，搭载该模型的机器人能够自主识别并适应栅栏门、下压把手门、窄门、重门和推拉门等不同结构，全程无需人工干预。此外，基于XR-1框架微调的轻量级模型，已使机器人具备完成复杂倒料、快速精确物料分拣等高难度作业的能力。

XR-1的权威性已获得国家级认证。在2025年11月中国电子技术标准化研究院依据国家标准《人工智能具身智能大模型系统技术要求》开展的“求索”测评中，XR-1成为唯一通过测试的VLA模型，获得了相关测试证书，奠定了其行业标杆地位。

二、RoboMIND 2.0与ArtVIP：筑牢机器人自主进化的数据基石

任何强大模型的训练都离不开高质量、大规模的数据支撑。北京人形机器人创新中心深谙此道，并非孤立地开源模型，而是同步构建了坚实的数据生态。

RoboMIND 2.0是对此前广受欢迎的数据集的全面升级。其机器人操作轨迹数据从10万条大幅扩充至超过30万条，覆盖的场景从5个扩展到11个，广泛涵盖工业零件分拣、流水线设备、实验室、家庭厨房等多元领域。尤为关键的是，本次升级新增了1.2万条带触觉的操作数据，这为训练更先进的触觉-视觉-语言-动作（VTLA）等多模态模型提供了可能，并支持不同机器人进行长程协作任务的训练。

ArtVIP则是一个专注于高保真数字孪生的数据集。它提供了超过1000个高保真度的铰接物体数字资产，如转椅、抽屉等带有活动关节的物品，覆盖六大场景类型。这些仿真数据与真机数据结合使用，能显著提升训练效率与机器人任务成功率。测试表明，在训练中增加ArtVIP的仿真数据比例，能使机器��在不同任务中的平均成功率提升超过25%。

XR-1、RoboMIND 2.0与ArtVIP三者协同，构成了从核心算法、训练数据到仿真工具的全链条开源体系。这使企业和开发者无需从零开始，能够直接基于成熟的基础设施，聚焦于特定场景的应用创新与快速落地。

三、从技术开源到产业落地：加速机器人融入千行百业

北京人形机器人创新中心的技术成果已走出实验室，在多个行业场景中实现验证与应用。

在工业制造领域，搭载XR-1模型的“具身天工2.0”和“天轶2.0”人形机器人，已进入福田康明斯发动机工厂的“无人生产线”，自主完成料箱取放、搬运等任务，成功跨越了从技术演示到真实生产的“最后一公里”。

在高危作业场景，中心与中国电力科学研究院合作，落地了人形机器人电力巡检项目，用机器人替代人工执行危险任务。此外，与李宁运动科学实验室的合作，则利用人形机器人进行长时间、高强度的跑鞋测试，展现了其在耐久性测试方面的价值。

近期，北京人形机器人创新中心还与拜耳公司签署协议，共同探索人形机器人在固体药品制造、包装、质控及物流等制药生产环节的技术开发，预示着该技术正向对精度和可靠性要求极高的医药领域拓展。

四、结语：开启具身智能普惠发展新篇章

北京人形机器人创新中心此次开源行动，标志着中国具身智能发展从技术攻关迈向生态构建和产业赋能的关键一步。通过将XR-1模型及其配套数据底座向全球开发者开放，不仅大幅降低了行业技术门槛，更将激发广泛的场景创新活力。

从让机器人拥有应对现实的“本能”，到为其进化提供丰沃的“数据土壤”，北京人形正一步步夯实“让机器人能干活、会干活”的愿景。随着开源生态的繁荣与产业应用的深化，一个由全自主、更好用机器人深度参与的智能新时代，正在加速到来。

文章来源：综合自北京亦庄微信公众号、科技日报、证券日报、上海证券报及北京人形机器人创新中心公开信息。