Gemini Robotics-ER 1.5：谷歌推出的机器人具身推理模型

摘要

Gemini Robotics-ER 1.5是谷歌DeepMind团队于2025年9月推出的革命性机器人具身推理模型，作为首个面向开发者开放的机器人专用AI模型，它将大型语言模型的智能推理能力与机器人的物理执行能力完美结合。这一突破性技术使机器人能够像人类一样思考、规划并完成复杂多步骤任务，标志着人工智能在物理世界的应用进入全新阶段。

官方网站入口：
https://deepmind.google/models/gemini-robotics/gemini-robotics/
API访问：通过Google AI Studio中的Gemini API使用

联系方式：

• 开发者支持：通过Google AI Studio官方文档和论坛获取技术支持
• 合作伙伴申请：仅限企业级用户通过官方渠道申请Gemini Robotics 1.5访问权限
• 最新动态：关注DeepMind官方博客和社交媒体账号

一、软件介绍：重新定义机器人智能

Gemini Robotics-ER 1.5（Embodied Reasoning）是一种专为机器人技术设计的视觉-语言模型（VLM），它将Gemini系列模型的智能体功能引入物理世界。与传统的机器人控制模型不同，ER 1.5具备三大核心突破：

1. 高级空间推理能力
模型以Gemini Flash的低延迟实现顶尖的空间理解能力，能够准确理解”指向桌子左下角的蓝色杯子”这类复杂空间指令，并将语言描述精确映射到视觉目标。

2. 工具调用与网络搜索
机器人可主动使用谷歌搜索等工具获取实时信息。例如当被要求”根据本地规定分类垃圾”时，它会自动搜索当地垃圾分类指南并制定执行计划。

3. 多步骤任务规划
模型能够将复杂任务分解为详细的自然语言指令序列，传递给执行模型Gemini Robotics 1.5完成具体动作，实现真正的”思考-行动”循环。

该模型在15个学术具身推理基准测试中实现了最高综合性能，超过前代产品和竞争对手。

Gemini Robotics-ER 1.5

二、适用人群与应用场景

目标用户群体

1. 机器人研发企业：制造业、物流、服务业机器人开发商
2. 学术研究机构：人工智能、机器人学相关实验室和研究团队
3. 企业解决方案商：为各行业提供自动化解决方案的技术公司
4. 高级开发者：具备机器学习背景的技术人员

典型应用场景

三、技术架构与模型特点

双模型协同工作机制

Gemini Robotics-ER 1.5与Gemini Robotics 1.5组成完整的机器人智能系统：

ER 1.5（推理大脑）‍

• 角色：高级规划与决策中心
• 功能：环境理解、任务分解、工具调用
• 输出：自然语言指令序列

Robotics 1.5（执行身体）‍

• 角色：物理动作执行器
• 功能：视觉-语言-动作转换、运动控制
• 输出：机器人具体运动指令

核心技术特性

1. 先思考后行动机制：在执行前生成内部推理序列，提升任务理解深度
2. 进度估计功能：实时判断任务完成度并调整后续动作
3. 多模态理解：同时处理视觉、语言和传感器数据
4. 安全优先设计：内置多层安全验证机制

四、公司发展历史与技术演进

谷歌DeepMind在机器人AI领域的发展经历了三个关键阶段：

第一阶段（2020-2023）‍：基础技术积累
专注于多模态学习和大语言模型研发，为具身智能奠定基础

第二阶段（2024）‍：Gemini 1.5突破
实现百万级token上下文长度，突破长序列任务处理瓶颈

第三阶段（2025）‍：物理世界应用
推出Gemini Robotics系列，将AI能力扩展到物理领域，实现数字智能向物理智能的跨越

这一演进过程体现了谷歌从纯软件AI向物理世界AI的战略转型，标志着人工智能技术开始真正融入人类日常生活的各个方面。

五、使用方法与接入指南

开发者接入流程

1. 申请访问权限：通过Google AI Studio申请Gemini API访问
2. 环境配置：安装必要的SDK和依赖库
3. 模型集成：通过API调用Gemini Robotics-ER 1.5服务
4. 测试部署：在仿真环境中测试后部署到物理机器人

开发工具支持

• Google AI Studio：主要开发和测试平台
• Colab Notebook：提供示例代码和教程
• 技术报告：详细的技术文档和最佳实践指南
• 仿真环境：Gazebo、MuJoCo等机器人仿真平台集成

Gemini Robotics-ER 1.5

六、技术优势与创新价值

Gemini Robotics-ER 1.5的核心创新在于解决了传统机器人技术的多个根本性难题：

1. 语义理解瓶颈突破
传统机器人需要精确编程每个动作，而ER 1.5能够理解自然语言指令的深层语义，如”温柔地拿起那个易碎的杯子”中的”温柔”和”易碎”概念。

2. 长序列任务稳定性
通过实时进度监控和调整能力，模型能够可靠地完成需要数十个步骤的复杂任务，解决了长期困扰机器人技术的错误累积问题。

3. 通用性大幅提升
同一个模型可以适应不同的机器人硬件平台，显著降低了机器人应用的开发成本和部署难度。

七、常见问题解答（FAQ）

Q1: ER 1.5与常规Gemini模型有何不同？
A: ER 1.5专门针对机器人物理交互进行了优化，具备更强的空间推理能力和工具调用功能，而常规Gemini更专注于文本和多媒体处理。

Q2: 目前支持哪些机器人平台？
A: 模型设计为平台无关，已成功集成于多种机械臂、移动机器人和人形机器人平台，具体兼容性需参考技术文档。

Q3: 如何处理实时性要求高的任务？
A: 通过Gemini Flash的低延迟版本实现快速响应，同时支持思考预算调整，平衡精度和速度需求。

Q4: 模型的安全性如何保障？
A: 采用多层安全策略，包括行动前安全验证、遵循安全政策、触发低级安全子系统等机制。

Q5: 个人开发者能否使用该技术？
A: ER 1.5通过Gemini API向所有开发者开放，但完整的Robotics 1.5目前仅对合作伙伴开放。

八、发展前景与行业影响

Gemini Robotics-ER 1.5的推出不仅代表了技术突破，更预示着整个机器人行业的范式转变：

短期影响（1-2年）‍

• 制造业自动化水平显著提升
• 服务机器人能力大幅增强
• 机器人开发门槛降低

长期影响（3-5年）‍

• 家庭机器人普及成为可能
• 危险环境作业完全自动化
• 人机协作成为主流工作模式

这一技术将推动从”专用机器人”向”通用机器人”的转变，最终实现人工智能在物理世界的全面应用。

结束语

Gemini Robotics-ER 1.5不仅是技术产品，更是通往真正智能机器人的关键里程碑。它将大型语言模型的推理能力与机器人的物理执行能力相结合，解决了长期制约机器人发展的语义理解和任务规划难题。随着这一技术的不断成熟和普及，我们正站在一个新时代的起点——机器将不再只是执行简单重复任务的工具，而是能够理解意图、适应环境、自主完成复杂任务的智能伙伴。

对于开发者和企业而言，现在正是探索和布局机器人AI应用的最佳时机，这将决定在即将到来的物理智能时代中的竞争地位。

Gemini Robotics-ER 1.5预览版现已开放。可以通过以下方式开始体验：

启动 Google AI Studio 来实验该模型。阅读开发者文档获取完整的快速入门和API参考：

https://ai.google.dev/gemini-api/docs/robotics-overview?utm_source=gemini-robotics-er-1.5&utm_medium=blog&utm_campaign=launch&hl=zh-cn

官方的 Colab notebook 查看实际应用案例：

https://github.com/google-gemini/cookbook/blob/main/quickstarts/gemini-robotics-er.ipynb?utm_source=gemini-robotics-er-1.5&utm_medium=blog&utm_campaign=launch

完整技术报告：

https://storage.googleapis.com/deepmind-media/gemini-robotics/Gemini-Robotics-1-5-Tech-Report.pdf

来源：本文信息综合自谷歌DeepMind官方发布、技术报告及相关媒体报道，所有技术细节均来自公开可信来源。