灵巧智能（DexRobot）：重新定义人形机器人灵巧手

摘要：灵巧智能（DexRobot）是一家以灵巧操作为核心技术的具身智能机器人企业，致力于推动人形机器人和工业机器人产业的变革。自2024年成立以来，公司凭借高自由度灵巧手、千赫级数据采集系统等创新产品，迅速成为全球机器人领域的焦点。其核心产品DexHand021 Pro通过双绳驱技术和多模态感知能力，实现了类人指尖操控，被业界称为“人形机器人皇冠上的明珠”。

• 浙江灵巧智能科技有限公司
• 官网入口：www.dex-robot.com
• 下载中心：www.dex-robot.com/downloadCenter/detail
• 联系方式
• 地址：浙江省绍兴市新昌县
• 邮箱： info@dex-robot.com

一、品牌介绍：技术驱动的“灵巧革命”

从实验室到产业化的技术跃迁

灵巧智能成立于2024年1月，由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，依托上海交通大学的科研实力，组建了由硬核机器人科学家、工程师和产业专家组成的团队。公司以“灵巧操作”为技术内核，专注于研发通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统，目标是成为全球具身智能机器人领域的领军企业。

技术愿景与行业定位

灵巧智能的使命是“为用而生，不为售而造”，其产品设计始终围绕实际应用场景展开。公司认为，人形机器人是人工智能从“信息智能”向“物理智能”跨越的关键载体，而灵巧操作能力是实现这一跨越的核心。

核心价值观

二、旗舰产品解析：DexHand系列的工程化突破

DexHand021 Pro：22自由度的“类人之手”

DexHand021 Pro是灵巧智能的旗舰产品，其技术参数和功能表现刷新了行业标准：

技术亮点

1. 双绳驱设计：
   • 采用“串并混联的双绳正反向刚柔耦合驱动”，解决传统刚性直驱在功率密度、散热和负载能力间的矛盾。
   • 支持手指的弯曲、伸展及双向侧摆的主动控制，腕部增加直线推杆设计，提升操作空间灵活性。
2. 多模态感知：
   • 集成全关节位置传感、多点阵高精度力传感（指尖、指腹、掌心），实现0.1N级微力控制，可感知蛋壳般的脆弱物体。
   • 支持视觉/触觉协同感知，通过DexCap数据采集系统实现裸眼3D显示与VR交互的远程操作。
3. 工业级性能：
   • 四指单指负载>1kg，大拇指负载>2kg，抓握负载>5kg，持续工作温度<70℃。
   • 寿命超过50万次（通过优化腱绳材料、滑轮布局和预紧力稳定性）。

应用场景

DexHand021 S：千元级灵巧手的普惠化尝试

• 定位：聚焦70%人手功能需求，成本控制在千元级，适配教育、服务及农业场景。
• 技术特点：
  • 8自由度操控，22N抓握力，轻量化设计（0.62kg），集成视觉/触觉感知。
  • 开源生态支持快速二次开发，降低科研与教育门槛。

三、国内竞品对比：灵巧智能的差异化优势

主要竞争者

灵巧智能的竞争壁垒

1. 技术路线创新：
   • 双绳驱技术在柔顺性与寿命上的突破，解决了传统刚性直驱的局限性。
2. 场景适配性：
   • 从工业制造到家庭服务，覆盖80%通用手部功能需求。
3. 开源生态：
   • 提供Python/C++ SDK、URDF模型及仿真环境，加速开发者生态构建。

四、公司估值与资本市场动态

行业背景与估值逻辑

• 人形机器人市场潜力：据麦肯锡预测，到2030年全球人形机器人市场规模将突破1500亿美元，灵巧手作为核心组件，市场占比预计达30%。
• 灵巧智能的融资进展：
  • 2024年完成A轮融资，估值达10亿美元（未披露投资方）。
  • 2025年启动Pre-IPO轮融资，目标估值30亿美元。

资本市场关注点

1. 技术壁垒与专利布局：
   • 拥有12项核心专利（如刚柔耦合传动技术、多模态感知算法）。
2. 商业化落地速度：
   • DexHand021 Pro已在汽车制造、3C电子等行业试点，计划2026年实现规模化量产。
3. 政策支持：
   • 浙江省新昌县作为“轴承之乡”，为灵巧智能提供产业链配套与政策补贴。

五、FAQ：用户最关心的问题

Q1：灵巧智能的技术路线为何选择双绳驱？

A：双绳驱技术通过柔顺性设计，模拟人手在复杂环境中的动态调整能力，避免硬性碰撞，同时通过优化材料和工艺（如高强度多股编织缆绳）延长寿命至50万次以上。

Q2：DexHand021 Pro能否替代人类双手？

A：目前阶段，DexHand021 Pro更适合作为“增强人类”的工具，例如在危险环境中替代人类操作。未来随着AI算法与具身智能的结合，有望实现更高程度的自主决策。

Q3：灵巧智能如何应对市场竞争？

A：通过技术路线创新（双绳驱）、场景适配性（覆盖工业到家庭）和开源生态（降低开发门槛）构建差异化优势，同时通过成本优化（2-3年内降至万元级）扩大市场占有率。

六、独特见解：灵巧操作是AI物理化时代的“钥匙”

从“信息智能”到“物理智能”的跨越

当前，AI技术已能实现图像识别、自然语言处理等“信息智能”任务，但真正的通用人工智能（AGI）必须具备与物理世界交互的能力。灵巧智能的DexHand021 Pro通过高自由度灵巧手与多模态感知的结合，为AI提供了“触觉”和“操作力”，这正是实现物理智能的关键一步。

未来展望

1. 硬件与算法的协同进化：
   • 灵巧手的硬件性能（如负载能力、寿命）与AI算法（如强化学习、具身智能）的结合，将推动机器人从“任务执行”向“自主决策”演进。
2. 跨行业渗透：
   • 在医疗、教育、农业等领域，灵巧手可能取代传统工具，例如通过远程操作实现跨国手术协作。
3. 伦理与安全挑战：
   • 随着灵巧手的普及，需建立安全标准（如防误操作机制）和伦理框架（如隐私保护）。

七、结语

灵巧智能（DexRobot）正以“灵巧操作”为核心，重新定义人形机器人的能力边界。从实验室的理论突破到工业场景的落地，其DexHand系列不仅展现了中国在机器人领域的创新能力，也为全球AI物理化时代提供了关键基础设施。未来，随着技术的成熟与成本的降低，灵巧手或将像智能手机一样，成为人类生产生活的标配工具。

来源
本文基于灵巧智能官网、2025世界机器人大会、行业白皮书及公开报道综合整理。