XR-1模型

摘要：北京人形机器人创新中心于2025年12月18日正式开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA（视觉-语言-动作）大模型XR-1，并同步推出其配套的数据集RoboMIND 2.0与高保真...