2.69万起！宇树发布最便宜R1系列双臂人形机器人，王兴兴“砍腿”杀入工业场景，这波真香！

【摘要】 人形机器人的价格底线再次被宇树击穿！4月30日，宇树发布R1系列双臂人形机器人，售价仅需2.69万元起，创下业内商业化人形机器人价新低。不同于以往主打全身高难度运动的方案，这次宇树干脆“砍掉双腿”，专攻上半身双臂操作，直击工业桌面与家庭生活场景。最高31自由度、10TOPS算力加持、末端灵巧手可换装……王兴兴正用极致的成本控制，把具身智能从实验室推向每个人的桌面。

人形机器人赛道的价格战，显然比所有人预想的都要猛烈。

就在今天，宇树扔出了一枚重磅炸弹：R1系列双臂人形机器人正式发布，起售价直接干到了2.69万元。要知道，这可是目前市面上已知价格最低的商业化人形机器人。相比去年7月发布全尺寸R1时的3.99万元，以及后续R1 Air的2.99万元，宇树这波操作堪称“自杀式”降价——对自己人狠，对同行更狠。

R1系列双臂人形机器人

如果说之前的宇树是在教机器人翻跟头、打拳、倒立走，那这一次，它终于要教机器人干活了。

砍掉双腿，专注“上手”：一场极其务实的场景革命

仔细看这次的新品，你会发现它变了。没有跑跳的双腿，取而代之的是固定底座或移动底盘。这是一次极其聪明的“减法”。

全人形双足机器人的研发痛点显而易见：要把那么多算力和电机塞进两条腿里，还要保证它不摔倒，成本高昂且短期内很难在真实场景中替人类分担工作。宇树创始人王兴兴的思路一直很清晰——先运动，再干活。但现在，当“干活”的节点迫近，与其死磕双足行走的稳定性，不如先把双臂的精细化操作搞定。

这款主打上半身的双臂方案，正是奔着实用去的。它可以稳稳地坐在工厂流水线上拧螺丝、分拣快递，也能在桌面上陪人玩魔方、打乒乓球。官方提供了四种版本：R1-A5、R1-A7为固定底座款，分别重11kg和13kg；R1-A5-D、R1-A7-D则搭配了移动底盘，重量在30kg左右。2.69万的起售价，大概率是最轻便的无底盘版R1-A5，这个门槛，足以让无数中小开发者和工厂心动。

参数不缩水：超大视野、高自由度与百变灵巧手

虽然价格下探到了2万多，但宇树这次给的料却一点没缩水，甚至在操作维度上给出了极大诚意。

首先是极其阔绰的作业空间。这款机器人的腰关节左右旋转幅度达到了±150°，头部不仅能左右转±115°，还能上下俯仰±36°。这就意味着，它站在原地不动，就能获得近乎无死角的视野和操作范围。不用频繁挪动底盘，工作效率自然大幅提升。

其次是灵活的双手。单臂可选5自由度或7自由度，整机总自由度最高可达31。更绝的是末端设计，官方展示了可快速换装的特性——无论是双指、三指还是五指的灵巧手，都能随时切换。夹取大件用简单夹爪，精细操作换五指灵巧手，这种模块化设计让它的场景适应性瞬间拉满。

在“眼脑”配合上，它搭载了8核高性能CPU，头部算力模组达到10TOPS。双目视觉模组不仅提供RGB画面，还支持深度图输出，水平视野高达146°，竖直124°，再配合语音交互系统，让它不仅能“看得清”，还能“听得懂、说得出”。

价格屠夫的背后：宇树的安卓生态野望

从H1的65万，到G1的9.9万，再到R1的3.99万，直到如今双臂版的2.69万，宇树每一次发布，都在重写行业的价格坐标系。核心关节模组价格三年间从万元级降至千元级，传感器阵列成本压缩80%，这正是宇树敢于挥舞价格大刀的底气所在。

但把价格打下来，真的是为了卖硬件赚钱吗？显然不止于此。

王兴兴曾多次表达过一个愿景：他希望宇树的机器人能像当年的手机和电脑一样普及到全世界，而基础硬件有了之后，最缺的就是软件能力。这次双臂机器人全面支持全栈开放的二次开发，提供从底层到机械臂、视觉、音频的控制接口，支持拖动示教，其核心目的就是搭建一个“人人可开发的低门槛机器人平台”。

这是一种极其典型的“安卓式”破局思维。宇树提供极具性价比的“身体”（硬件基座），然后吸引全球的开发者和机构来为它注入“灵魂”（应用和算法）。一旦这个开发者生态繁荣起来，它将不再是一个只会做单一任务的机器，而是能根据各行各业需求无限进化的超级终端。

2.69万买一台人形机器人，放在三年前这是科幻小说里的情节，而现在它成了京东、淘宝购物车里的现货。这或许不是终点，但绝对是具身智能走向千行百业最坚实的一步。这波，真香！