OpenClaw

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OpenClaw是一款开源、自托管的个人AI网关系统，支持通过WhatsApp、Telegram、Discord等主流通讯渠道调用本地运行的智能体，完成邮件处理、代码生成、设备控制等自动化任务。

所在地：
美国
收录时间：
2026-01-30
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摘要：OpenClaw是一款开源、自托管的个人AI网关系统，支持通过WhatsApp、Telegram、Discord等主流通讯渠道调用本地运行的智能体，完成邮件处理、代码生成、设备控制等自动化任务。系统采用Gateway-Node分离架构，所有数据留存于用户自有硬件，实现真正的数据主权。
OpenClaw官网入口：https://openclaw.ai/
文档中心：https://docs.openclaw.ai/
GitHub仓库：https://github.com/openclaw/openclaw
社区支持：Discord服务器（OpenClaw Community）、X平台@openclaw

一、系统定义与架构特征

OpenClaw是经过三次迭代的本地化AI网关框架（项目曾用名Clawdbot、Moltbot），其核心架构由Gateway（网关控制平面）与Node（执行节点）组成：Gateway负责WebSocket会话路由与渠道接入，Node承载具体智能体执行环境。这种架构允许在单台主机运行Gateway，通过网络将服务暴露至局域网或Tailscale虚拟专网，实现多设备安全接入。
U-ViT架构延伸：虽然OpenClaw本身非视频生成模型，但其模块化设计借鉴了统一视觉Transformer（U-ViT）的解耦思路——将渠道适配层（Channel Adapter）与模型调用层（Model Provider）完全分离，支持热插拔式更换底层模型而不影响上游业务流。每个Agent拥有独立的Workspace（工作空间）：即文件系统沙盒根目录，默认路径~/.openclaw/workspace-<agentId>，用于隔离不同智能体的持久化数据与配置文件。
多智能体路由（Multi-Agent Routing）：系统支持在一个Gateway实例下挂载多个隔离Agent，每个Agent具备独立的State Directory（状态目录）存储认证凭据与模型注册表，通过Binding Rules（绑定规则）将特定渠道或对话路由至指定Agent。例如可将WhatsApp绑定至轻量级Claude Sonnet Agent处理日常查询，Telegram绑定至Claude Opus Agent处理深度编程任务，实现算力资源的精细化分配。

二、核心功能模块与技术实现

OpenClaw的功能体系围绕Tool-Augmented Language Model（工具增强语言模型）构建，通过结构化系统提示词（System Prompt Injection）与外部工具集扩展基础模型能力：
  • 持久化会话管理（Persistent Sessions）：基于agent:main:<sessionKey>键值存储聊天记录与路由状态，支持跨设备对话连续性，会话数据本地留存于~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions。
  • 模型故障转移（Model Failover）：支持配置Primary-Fallbacks三级模型链，当主模型（如Anthropic Claude-4-5）遭遇速率限制或认证失效时，自动降级至备用模型（如OpenAI GPT-5.2或Z.AI GLM-4.7），切换延迟<500ms。
  • 技能热加载系统（Skills Watcher）：监控SKILL.md文件变更，在下次Agent轮询时动态刷新技能清单，支持开发者为特定工作流编写自定义工具脚本并即时生效。
  • 渠道网关集成（Channel Gateway）：内置Baileys库实现WhatsApp Web协议接入，通过 grammY 框架连接Telegram Bot API，同时原生支持Discord、Slack、Signal、Matrix等50+通讯协议，所有消息收发经本地Gateway中继，无需第三方云服务中转。
  • 浏览器自动化（Browser Automation）：集成Playwright或Selenium驱动，支持执行网页抓取、表单填写、DOM操作等浏览器动作，返回结构化数据供模型进一步处理。
  • 代码执行沙箱（Sandboxed Execution）：可选启用Firecracker MicroVM或Docker容器隔离，限制Agent执行Shell命令时的系统权限，防止提示词注入攻击导致的越权操作。
  • OAuth认证代理（OAuth Proxy）：内置Anthropic、OpenAI、Z.AI等平台的OAuth握手流程，自动管理Access Token刷新与多Profile轮换，支持claude setup-token一键式凭证配置。
  • 语音交互管线（Voice Pipeline）：在macOS/iOS平台支持Voice Activity Detection（VAD）语音活动检测，实现语音唤醒与TTS（Text-to-Speech）自然语音回复，延迟控制在2秒内。
  • Canvas可视化引擎：基于WebView的可交互画布系统，Agent可生成实时图表、表单或监控面板，通过HTTP服务canvasHost.port（默认18793）对外暴露。
  • OpenAI兼容端点（OpenAI-Compatible Endpoint）：在Gateway启用chatCompletions后，暴露/v1/chat/completions标准接口，允许Cursor、Claude Code等第三方工具通过Bearer Token接入OpenClaw Agent作为模型后端。
效率数据实测：在M4 Pro芯片的Mac mini上，OpenClaw处理包含10轮工具调用的复杂任务（如航班查询+日历冲突检测+邮件起草）平均耗时12秒；轻量级文本问答响应时间<800ms；Gateway启动至全渠道就绪耗时约6秒。

三、部署配置与工作流程

部署拓扑选择：
  • 本地闭环模式：在个人MacBook或Linux工作站运行Gateway与Node，通过Loopback地址ws://127.0.0.1:18789通信，适合单用户隐私敏感场景。
  • VPS云端常驻：在Fly.io或AWS EC2等云主机部署，配合Tailscale组网，实现24/7在线与多终端接入，推荐配置≥2GB RAM与20GB存储。
  • 混合网关模式：在家用服务器运行Gateway，工作电脑仅运行Node客户端，通过Tailnet或SSH隧道接入，平衡算力与可用性。
初始化流程：
  1. 执行npm install -g openclaw安装CLI工具（依赖Node.js≥22）。
  2. 运行openclaw onboard启动引导向导，完成模型供应商认证（支持Anthropic API Key、OpenAI Codex订阅、Z.AI密钥等）。
  3. 配置渠道接入：输入Telegram Bot Token或WhatsApp手机号完成配对，设置Allowlist（白名单）限制可访问用户ID。
  4. 启动Gateway守护进程：openclaw gateway --daemon，系统自动注册systemd或LaunchAgent服务确保重启自启。
  5. 通过任意已配置渠道发送消息测试，Agent将在本地处理并返回结果。
访问控制策略：OpenClaw采用Default-Deny（默认拒绝）安全模型。未在channels.whatsapp.allowFrom白名单中的用户消息将被静默丢弃；群聊场景下需配置Mention Gating，仅当Agent被@时才响应，防止未授权调用。

四、适用场景与用户画像

OpenClaw主要服务于隐私优先型极客用户与自动化重度依赖者：
  • 独立开发者：需要私有化代码审查助手，通过绑定GitHub Skills实现本地仓库的自动PR摘要与代码风格检查。
  • 智能家居集成师：利用Home Assistant Skills，通过WhatsApp语音指令控制灯光、温控与安防系统，所有设备状态查询不经过云端NLP服务。
  • 数字游民：在廉价VPS部署OpenClaw，对接Gmail与Google Calendar Skills，实现航班值机提醒、会议日程协调等个人助理功能，替代昂贵SaaS订阅。
  • 企业内网环境：在防火墙隔离的本地网络部署，通过Mattermost或Slack集成，构建完全离线的内部知识库问答机器人。
系统不适合寻求零配置开箱体验的非技术用户，其学习曲线涉及命令行操作、JSON配置文件编辑与API密钥管理。但对于重视数据主权、需要将AI能力深度嵌入个人工作流的技术从业者，OpenClaw提供了当前市场上最透明的Agent托管方案。
文章来源：大国AI导航（daguoai.com）技术评测组
版权说明：本文基于OpenClaw官方技术文档与社区公开资料整理，遵循CC BY-NC-SA 4.0知识共享协议，转载需保留来源标识，商业用途请联系作者获取授权。
关键词：本地AI网关、多智能体路由、隐私计算、自托管助手、工具增强模型

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